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电机与电气控制
第3章 典型机床控制线路
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7
机床电路图的分析 电葫芦的电气控制 C650 C650卧式车床的电气控制 Z3040 Z3040型摇臂钻床的电气控制
XA6132 XA6132型卧式万能铣床的电气控制
T68 T68型卧式镗床的电气控制 M7120型平面磨床的电气控制
3.1 机床电路图的分析 3.1.1 3.1.1 电气控制系统图中的图形 符号和文字符号 3.1.2 3.1.2 电气原理图 3.1.3 3.1.3 电气元件布置图 3.1.4 3.1.4 电气安装接线图
3.1.1 电气控制系统图中的图形符号 和文字符号 1．电气控制系统图 2．图形符号 3．文字符号
1．电气控制系统图
根据机械运动形式对电气控制系统的要求，采用 国家统一规定的电气图形符号和文字符号，按照 电气设备和电器的工作顺序，详细表示电路、设 备或成套装置的全部基本组成和连接关系的图形。 表达电气控制系统的组成、结构与工作原理。 电气控制系统图由图形符号、文字符号组成，并 GB/T 6988―1993~2002《电气制图》要求来 按照GB/T 6988―1993~2002 绘制电气控制系统图。 3 电气控制系统图一般有3种：电气原理图、电器 元件布置图及电气安装接线图。
2．图形符号
图形符号表示一个电器设备的图形、标记 或字符。 这些图形符号必须采用国家标准来表示。 GB/T 4728― 1996.2000《电气简图用图 如GB/T 4728―1996.2000 GB/T 5465.1― 1996《电气设备 形符号》、GB/T 5465.1―1996 用图形符号绘图原则》。
3．文字符号
文字符号用于标明电气设备、装置和元器 件的名称及电路的功能、状态和特征。 它分为基本文字符号和辅助文字符号。 SB 、 KM
3.1.2 3.1.2 电气原理图
电气原理图是根据电气控制系统的工作原理绘制 的。 它采用电器元件展开的形式，利用图形符号和项 目代号来表示电路各电气元件中导电部件和接线 端子的连接关系。 电气原理图中的电器元件并不是按其实际布置来 绘制，而是根据其在电路中所起的作用画在不同 的部位上。 ―― 1．电气原理图的组成―― ――主电路和控制电路 2．绘制电气原理图的原则
用途区
主电路
控制电路
状态
图3.1 CW6132型普通车床电气原理图
3.1.3 3.1.3 电气元件布置图
用来详细表明电气原理图中各 电气设备、元器件在电气控制 柜和机械设备上的实际安装位 置，为电气控制设备的制造、 安装、维修提供必要的资料。
3.2 CW6132型车床控制盘电器布置图 图3.2 CW6132
3.3 CW6132型车床电气设备安装布置图 图3.3 CW6132
3.1.4 3.1.4 电气安装接线图
3.4 CW6132型车床电气安装接线图 图3.4 CW6132
3.2 电葫芦的电气控制 3.2.1 3.2.1 电葫芦概述 3.2.2 3.2.2 电葫芦的电气控制
行走电动机
3.2.1 3.2.1 电葫芦概述
1．电葫芦结构
与作用 2．电葫芦工作原理 3．电葫芦的电气控制 要求
吊钩
升降电动机
钢丝绳
图3.5 电动葫芦外观图
3.2.2 3.2.2 电葫芦的电气控制
1．主电路分析 2．控制电路分析
图3.6 电葫芦电气控制线路原理图
1．主电路分析
2．控制电路分析
（1）电葫芦上升控制 （2）电葫芦下降控制 （3）电葫芦向左移动控制 （4）电葫芦向右移动控制
3.3 C650卧式车床的电气控制 3.3.1 C650 3.3.1 C650 C650卧式车床概述 3.3.2 C650 3.3.2 C650 C650型车床的电气控制
3.3.1 C650卧式车床概述
1．C650卧式车床结构与作用
2．C650卧式车床对电气控制的要求
① 主电动机M1（30kW）空载下直接启动。 正、反转、点动，停车时采用反接制动。短 路保护和过载保护、电流监视。 ② 冷却泵电动机M2（0.15kW ） ，供冷却液。 ③ 快速移动电动机M3（2.2kW）只要求单向 点动，短时运转，不设过载保护。 ④ 电路还应有必要的联锁和保护及安全可靠 的照明。
3.3.2 C650型车床的电气控制
1．主电路分析 2．控制电路分析
1．主电路分析
M1 主电动机M1 M2 冷却泵电动机M2 M3 快速移动电动机M3
2．控制电路分析
1 M1 M1点动 （1）主电动机M1 2 M1 M1的正、反转 （2）M1 3 M1 M1的停车制动 （3）M1 4 M2 （4）冷却泵电动机M2 5 （5）刀架快速移动电 M3 动机M3 6 （6）辅助电路
3．C650型车床电气控制特点
3 ① 采用3台电动机拖动，尤其是车床溜板箱的快速 M3 M3拖动。 移动由一台快速移动电动机M3 M1 M1不但有正、反向运转，还有单向低 ② 主电动机M1 M1 M1正反向停车时均具有反接制 速点动的调整控制，M1 动停车控制。 ③ 设有检测主电动机工作电流的环节。 M1 M1正反 ④ 具有完善的保护和联锁功能：主电动机M1 转之间有互锁。
3.4 Z3040型摇臂钻床的电气控制 3.4.1 Z3040 3.4.1 Z3040 Z3040型摇臂钻床概述 3.4.2 Z3040 3.4.2 Z3040 Z3040型摇臂钻床的电气控 制
3.4.1 Z3040 3.4.1 Z3040 Z3040型摇臂钻床概述
1．钻床主要结构与特点 2．钻床的电力拖动特点与控制要求
1．钻床主要结构与特点
1―床身 2―工作台 3―立柱 4―摇臂 5―主轴箱
图3.9 Z3040型摇臂钻床实物图
2．钻床的电力拖动特点与控制要求
（1）电力拖动特点 （2）控制要求
（1）电力拖动特点
① 摇臂钻床采用多电动机拖动。 ②一台主轴电动机拖动主运动与进给运动。 ③ 两套液压控制系统
操作机构液压系统:由主轴电动机拖动,实现主轴 正、反转，停车制动，空挡、变速的操作; 夹紧机构液压系统:由液压泵电动机拖动,实现主 轴箱、内外立柱和摇臂的夹紧与松开。
（2）控制要求
① 4台电动机容量较小，均采用全压直接启动。 ② 摇臂升降由升降电动机拖动，故升降电
动机 要求正、反转。 ③ 液压泵电动机要求有正、反转。 ④ 摇臂的移动必须按照摇臂松开→摇臂移动→ 摇臂移动到位自动夹紧的程序进行。 ⑤ 冷却泵电动机单向旋转。 ⑥ 要求有必要的联锁与保护环节。 ⑦ 具有机床完全照明和信号指示电路。
3.4.2 Z3040 3.4.2 Z3040 Z3040型摇臂钻床的电气控制
1．主电路分析 2．控制电路分析 3．照明与信号指示电路分析 4．电气控制特点
1．主电路分析
主轴电动机M1 摇臂升降电动机M2 液压泵电动机M3 冷却泵电动机M4
2．控制电路分析
1 M1 M1的启动 （1）主轴电动机M1 2 （2）摇臂升降（发出摇臂 移动信号→发出松开信号→ 摇臂移动，摇臂移动到所需 位置→夹紧信号→摇臂夹紧） 3 （3）主轴箱与立柱的夹紧、 放松 4 M4 M4控制 （4）冷却泵电动机M4 5 （5）完善的联锁与保护
3．照明与信号指示电路分析
HL1 HL1为主轴箱与立柱松开指示灯。 （可以手动使主轴箱水平移动或 推动摇臂连同外立柱绕内立柱回 转） HL2 HL2为主轴箱与立柱夹紧指示灯。 （可以进行钻削加工） HL3 HL3为主轴电动机启动旋转指示 灯。（可以对主轴控制） EL EL为机床局部照明灯
4．电气控制特点
① Z3040型摇臂钻床采用的是机、电、液联合控制。 操纵机构液压系统由M1单向拖动齿轮泵送出压力 油，从而使主轴获得正转、反转、变速、停止、空 挡等工作状态。 夹紧放松机构液压系统：经推动油腔中的活塞和菱 形块来实现摇臂夹紧放松；立柱、主轴箱夹紧放松。 ② 摇臂升降与摇臂夹紧放松之间有严格的程序要 求，实现先松开摇臂、再移动，移动到位后再自动 夹紧。 ③ 电路有完善的联锁与保护，有明显的信号指 示，便于操作机床。
3.5 XA6132型卧式万能铣床的电气 控制 3.5.1 XA6132 3.5.1 XA6132 XA6132型卧式万能铣床概 述 3.5.2 XA6132 3.5.2 XA6132 XA6132型卧式万能铣床电 气控制电路分析
3.5.1 XA6132 3.5.1 XA6132 XA6132型卧式万能铣床概述
1．XA6132型卧式万能铣床主要结构及运 动情况 2．XA6132型万能铣床电力拖动特点与控 制要求 3．电磁离合器
1．XA6132型卧式万能铣床主要结构及 运动情况
1―底座 2―床身 3―悬梁 4―刀杆支架 5―升降台 6―溜板 7―工作台
图3.11 XA6132型卧式万能铣床外观图
万能铣床的运动情况 主运动：铣刀的旋转运动即主轴的旋转运动； 进给运动：工件夹持在工作台上在垂直于铣刀 轴线方向做直线运动（工作台上、下、前后、 左右3个相互垂直方向上运动）； 辅助运动：工件与铣刀相对位置的调整运动即 工作台在上下、前后、左右3个相互垂直方向上 的快速直线运动及工作台的回转运动。
2．XA6132型万能铣床电力拖动特点与
控制要求
主轴电动机拖动主轴。 进给电动机拖动工作台的工作进给与快速 移动（经电磁离合器控制）；也拖动圆工 作台的回转。 冷却泵电动机控制冷却液。
（1）主轴拖动对电气控制的要求
①主轴调速：利用主轴变速箱使主轴获得18种转 速。 ②顺铣和逆铣：主轴电动机正、反转，并由转向 选择开关来选择。 ③ 采用电磁离合器来控制主轴停车制动和主轴上 刀制动。 ④主轴变速冲动：为使主轴变速时齿轮顺利啮 合，减小齿轮端面的冲击。 ⑤主轴启动、停止等控制设有两地操作站：为适 应铣削加工时操作者在铣床正面或侧面的操作要 求
（2）进给拖动对电气控制的要求
①进给采用电气开关、机械挂挡相互联动的手柄操作；也为 两地操作方式。 ②进给电动机应在变速后作瞬时点动。 ③工作台运行方式：手动、进给运动和快速移动3种。 ④工作台的进给有左右的纵向运动，前后的横向运动和上下 的垂直运动。 两个操作手柄：纵向操作手柄（左、右、中间3个位置）； 垂直与横向操作手柄（上、下、前、后、中间5个位置）。 ⑤工作台左、右、上、下、前、后6个方向的运动，同一时 间只允许一个方向的运动，有限位保护。 ⑥先启动主轴电动机，才能启动进给电动机。 停车时，主轴与进给同时停止，或先停进给，后停主轴。
3．电磁离合器
1―主动轴 2―从动齿轮 3―套筒 4―衔铁 5―从动摩擦片 6―主动摩擦片 7―电刷与滑环 8―线圈 9―铁心
图3.12
电磁离合器结构简图
3.5.2 XA6132 3.5.2 XA6132 XA6132型卧式万能铣床电 气控制电路分析
1．主电路分析 2．控制电路分析 3．电气控制特点
1．主电路分析
M1 主轴电动机M1 M2 进给电动机M2 M3 冷却泵电动机M3 QF 自动空气断路器QF
2．控制电路分析
1 （1）主拖动控制 2 （2）进给拖动 3 （3）圆工作台控制 4 （4）冷却泵和机床 照明的控制 5 （5）控制电路的联 锁与保护
（1）主拖动控制电路分析
① M1的启动控制 ② M1的制动控制 ③ 主轴上刀换刀 时的制动控制 ④ 主轴变速冲动 控制
④ 主轴变速冲动控制
主轴变速操纵箱装在床身左侧窗口上，变速 的操作顺序： 1）将主轴变速手柄压下，使手柄的榫块自槽 中滑出，然后拉动手柄，使榫块落到第二道 槽内为止； 2）转动变速刻度盘，把所需转速对准指针； 3）把手柄推回原来位置，使榫块落进槽内。
（2）进给拖动控制电路分析
① ② ③ ④ ⑤ 工作台纵向进给运动的控制 工作台向前与向下进给运动的控制 工作台向后与向上进给的控制 进给变速冲动控制 进给方向快速移动的控制
④ 进给变速冲动控制
进给变速的操作顺序是： 1）将蘑菇形手柄
拉出； 2）转动手柄，把刻度盘上所需的进给速度 值对准指针； 3）把蘑菇形手柄向前拉到极限位置，此时 SQ6 借变速孔盘压下行程开关SQ6 SQ6； SQ6 4）将蘑菇形手柄推回原位，此时SQ6 SQ6不再 受压。
（3）圆工作台的控制
由进给电动机经 传动机构驱动的
“ ” 圆工作台转换开关SA3扳到“接通”位置； 按下主轴启动按钮SB3（或SB4），主轴电 ―― 动机启动旋转―― ――进给电动机启动旋 ―― 转―― ――拖动圆工作台单向回转。 此时工作台进给两个机械操作手柄均处于 中间位置，工作台不动。
（4）冷却泵和机床照明的控制
铣削加工时由冷却泵转换开关SA1控制。 “ ” 当SA1板到“接通”位置时，M3启动旋转。
（5）控制电路的联锁与保护
① ② ③ ④ ⑤ 主运动与进给运动的顺序联锁 工作台6个运动方向的联锁 长工作台与圆工作台的连锁 工作台进给运动与快速运动的联锁 具有完善的保护
3．XA6132型卧式万能铣床电气控制特 点
① 采用电磁离合器的传动装置，实现主轴电动 机的停车制动和主轴上刀时的制动，以及对工作 台工作进给和快速进给的控制。 ② 主轴变速与进给变速均设有变速冲动环节。 ― ③ 进给电动机的控制采用机械挂挡―电气开关 联动的手柄操作，而且操作手柄扳动方向与工作 台运动方向一致，具有运动方向的直观性。 ④ 工作台上、下、左、右、前、后6个方向的运 动具有联锁保护。
3.6 T68型卧式镗床的电气控制 3.6.1 T68 3.6.1 T68 T68型卧式镗床概述 3.6.2 T68 3.6.2 T68 T68型卧式镗床电气控制电 路分析
3.6.1 T68 3.6.1 T68 T68型卧式镗床概述
1．T68型卧式镗床的主要结构和运动形式 2．T68型卧式镗床的电力拖动特点和控制 要求
1．T68型卧式镗床的’主要结构和运动 1―床身 2―主轴箱 3―前立柱 4―主轴 形式
5―下溜板、上溜板和工作台 6―后立柱
① 主运动：镗轴旋 转 ② 进给运动：镗轴 轴向，平旋盘刀具径 向，主轴箱垂直，工 作台纵横向进给。 ③ 辅助运动：工作 台回转，后立柱轴向 移动，尾座垂直移动 及各部分快移等。
图3.14
T68型卧式镗床外观图
2．T68型卧式镗床的电力拖动特点和 控制要求
①主轴双速电动机：调速范围大。有高、低两种速 度供选择，高速运转时应先经低速再进入高速。 ② 主电动机能正、反转；正、反转的点动控制；制 动停车。 ③变速低速冲动：主轴变速和进给变速时齿轮啮合 ④快速移动电动机：采用正、反转的点动控制方式 ⑤联锁和保护环节：卧式镗床运动部件多
3.6.2 T68 3.6.2 T68 T68型卧式镗床电气控制电 路分析
1．主电路分析 2．控制电路分析 3．辅助电路分析 4．T68型卧式镗床电气
控制特点
1．主电路分析
① 主轴电动机M1为 三角形－双星形接法 的双速笼型异步电动 机 ② 主轴箱、工作台 与主轴由快速移动电 动机M2拖动实现其快 速移动。
2．控制电路分析
1 M1 (KM1 （1）M1 M1正、反转(KM1 KM2) (KM1、KM2) 2 M1 （2）M1 M1制动控制 3 M1 （3）M1 M1点动控制 4 （4）主轴与进给变速控制 5 M2 （5）快速移动进给电动机M2 M2的控制 6 （6）联锁环节
各行程开关的作用及状态 SQ（主轴高低速开关）:高速时SQ压下 SQ1、SQ2（主轴变速）：受压，变速时复位 SQ3 、SQ4（进给变速）：受压，变速时复位 SQ5（工作台、主轴箱联锁）：选择时压下 SQ6（主轴、平旋盘联锁）：选择时压下 SQ7 、SQ8（正、反向快速）：选择时压下， 中间位置释放
（1）主轴电动机正、反转控制
M1 ① 主轴电动机M1 M1低速正转控制 M1 ② 主轴电动机M1 M1低速反转控制 M1 ③ 主轴电动机M1 M1高速正转控制 M1 ④ 主轴电动机M1 M1高速反转控制
（2）主轴电动机M1制动控制
① 正转制动控制 ② 反转制动控制
（3）主轴电动机M1点动控制
M1 KM6 KM6主触点将M1 M1绕组接成三角形接法， R M1 M1串电阻R低速点动。
（4）主轴与进给变速控制
SQ1 SQ2、SQ3 SQ4、KT KM1、 由SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 KT KM1 SQ1、SQ2 SQ3、SQ4 KT、KM1 KM2 KM6 KM2、KM6 KM6组成主轴与进给变速冲动控制 电路。
主轴变速控制
不必按主轴停止按钮，可直接拉 出主轴变速操作盘手柄进行变速
SR-1 SR-1常开触点闭合）： 具体操作过程如下（设正转SR-1 ―SQ1、SQ2 ―KM3、KT 拉出主轴变速手柄―SQ1 SQ2 SQ2复位―KM3 KT KT断 R KM2 ―KM6得电―M1 ― KM2吸合―KM6 电，R串入电动机回路；KM2 R 三角形接法，串电阻R反转反接制动。 n小于100r/min 100r/min ―KM2断电， 100r/min时， SR-1 SR-1常开触点断开―KM2 M1 KM1 ―M1低速正转启动。 M1停转；同时，KM1 KM1吸合―M1 n 120 r/min时，SR-1 SR-1 M1 SR-1常闭触点断开，M1 M1又停转。 当n达120 r/min n 100 r/min时，SR-1 SR-1 SR-1常闭触点又复位闭合，主 当n小于100 r/min M1 M1又正转启动。 轴电动机M1 如此反复，直到新的变速齿轮啮合好为止。 选择新的速度后，将变速手柄压回原位。
进给变速控制 与主轴变速控制过程基本相似 SQ3 拉出进给变速操作手柄，由行程开关SQ3 SQ3、 SQ4 SQ4控制中。
（5）快速移动进给电动机M2的控制
工作台的纵、横向快速进给； 主轴的轴向快速进给； 主轴箱的垂直快速进给。 快速操作手柄的位置
正快 SQ7 压SQ7 停 反快 SQ8 压SQ8
（6）联锁环节
① 主轴箱或工作台机动进给与主轴机动进 给的联锁。 SQ5、SQ6 ② M1主电动机正转与反转之间，高速与低 速运行之间，快速移动电动机M2的正转与 反转之间均设有互锁控制环节。
3．
辅助电路分析
局部照明灯EL， 36V安全电压，由开关SA 手动控制。 电源指示灯HL，6.3V，表明电路电源电压 是否正常。
4．T68型卧式镗床电气控制特点
M1 M1为双速笼型异步电动机。 ① 主电动机M1 M1 M1能正反向点动、正反向连续运行控 ② 主电动机M1 制，并具有停车反接制动。在点动、反接制动以及 变速中的脉动低速旋转时，定子绕组接成三角形接 R 法，电路串入限流电阻R。 ③ 主轴变速与进给变速可在停车情况下或在运行中 M1 M1接成三角形接法，以速度继电器 进行变速时，M1 SR 100~120 r/min SR的100~120 r/min的转速连续反复低速运行，以利 齿轮啮合。 ④ 主轴箱、工作台与主轴、平旋盘刀具溜板由快速 M2 M2拖动实现其快速移动，它们之间的机 移动电动机M2 动进给设有机械和电气的联锁保护。
3.7 M7120型平面磨床的电气控制 3.7.1 M7120 3.7.1 M7120 M7120型平面磨床概述 3.7.2 3.7.2 电气控制线路分析
3.7.1 M7120 3.7.1 M7120 M7120型平面磨床概述
1．主要结构 2．运动形式 3．用途 4．控制要求
1．主要结构
1―床身 2―工作台 3―电磁吸盘 4―砂轮箱 5―立柱
3.16 M7120实物图 图3.16 M7120
2．运动形式
① 主运动：砂轮的旋转运动，线速度为 30~50m/s 30~50m/s。 ② 进给运动：工作台在床身导轨上的直线 往复运动；磨头（砂轮箱）在滑座立柱上 做横向和垂直直线运动；采用液压驱动， 可平滑调速。 ③ 拖动方式：主轴电动机拖动砂轮旋转， 液压泵电动机拖动工作台进给，冷却泵电 动机拖动冷却泵电机。
3．用途
高速砂轮对工件进行磨削加工（精密加工 机床），可加工硬质材料，其特点是加工 精度高，光洁度高。
4．控制要求
① 各电动机均为单向运转。 ② 启动顺序：先冷却泵、后主轴或同时通电。 ③ 保护：电磁吸盘欠压保护、短路、过载、 零压等。 ④ 工件去磁。
3.7.2 3.7.2 电气控制线路分析
1．主电路分析 2．电磁吸盘控制电路 3．电动机控制电路分析 4．电磁吸盘控制电路分析
1．主电路分析
M1 M1液压泵电动机； M2 M2砂轮电动机； M3 M3冷却泵电动机； M4 M4砂轮升降电动机
110V 110V直流电源
2．电磁吸盘YH控制电路
110V KV不吸， 低于110V KV 110V， , KM1 KM1不吸,电动机不启动。 SB8 SB8电磁吸盘启动充磁； SB9 SB9电磁吸盘充磁停止； SB10 SB10退磁； X2 X2插头
3．电动机控制电路分析
1 M1 （1）液压泵M1 2 M2 （2）砂轮电机M2 3 M4 （3）砂轮升降电机M4 4 M3 （4）冷却泵M3
4．电磁吸盘控制电路分析
（1）电磁吸盘构造及原理 （2）磁吸盘控制电路 （3）电磁吸盘保护环节
（1）电磁吸盘构造及原理
线圈通电产生 的强磁场把工 件牢牢吸在工 作台上
1―钢制吸盘体 2―线圈
3―钢制盖板 4―隔磁层 5―工件
3.18 图3.18 电磁吸盘工作原理
（2）磁吸盘控制电路
由整流装置、控制装置及保护装置等组成。 整流部分由整流变压器T和桥式整流器VC组 成，输出110V直流电压。
（3）电磁吸盘保护环节
① 欠电压保护； ② 电磁吸盘线圈的过电压保护； ③ 电磁吸盘的短路保护。
本 章 小 结
1．电气控制线路中的图形、文字符号，机床电 气控制的原理图，元件布置图，电气安装接线图 以及各图形画法规则。 2．对典型机床电气控制线路进行了分析和说 C650 Z3040 明，介绍了电葫芦、C650 C650卧式车床、Z3040 Z3040型摇 X6132 T68 X6132型卧式万能铣床、T68 T68型卧式镗 臂钻床、X6132 M7120 M7120型平面磨床的电气控制电路。 床和M7120 3．通过对典型机床车床电气原理图的说明，介 绍了机床电气控制线路设计的基本原则、基本内 容、注意事项及电动机、电气元件的选择。 4．通过对机床电气控制线路故障检查与维护的 学习，加强知识的综合应用能力。
习 题 3
1．绘制电气原理图的原则是什么？ 2．交流接触器在运行中有时在线圈断电后，衔 ? 铁掉不下来，电动机不能停止，这时应如何处理? ? ? 故障原因在哪里?应如何清除? 3．什么叫“自锁”、“互锁”？试举例说明各自的 “ ” “ ” 作用。 ― 4．机床继电器―接触器控制线路中一般应设哪 ? ? 些保护?各有什么作用?短路保护和过载保护有什 ? 么区别?
QF QS、FU KM、KA KS、 5．电气原理图中QF QS FU KM KA KS QF、QS FU、KM KA、KS ? KT SB SQ KT、SB SQ分别是什么电器元件的文字符号? SB、SQ 6．设计一个控制电路，要求第一台电动机启动 10s 5s 10s后，第二台电动机自行启动，运行5s 5s后，第一 台电动机停止并同时使第三台电动机自行启动， 15s 15s后，电动机全部停止。 再运行15s 7．某机床主轴和润滑泵各由一台电动机带动。 要求主轴必须在液压泵开动后才能开动，主轴能 正反转并能单独停车，有短路、零压及过载保护 等，试绘制电气控制原理图。
C650 SB4 8．试述C650 C650型车床按下反向启动按钮SB4 SB4后的 启动工作原理。 C650 9．试述C650 C650型车床反向反接制动的工作原理。 C650 10 10．试述C650 C650型车床主轴电动机控制特点及时间 KT KT的作用。 继电器KT C650 KA 11 11．在C650 C650型车床电气控制原理图中，KA KA和 ? KM3 KM3逻辑相同，它们能相互代替吗? ? 12 C650 12．C650 C650型车床电气控制电路有何特点? 13 13．简述机床电气原理图在设计时的注意事项。